In welcher Reihenfolge müssen die Fahrzeuge hier weiterfahren?

Du hast die richtige Antwort gewählt. Hier gilt die Vorfahrtsregel "Rechts vor Links" an einer Kreuzung ohne zusätzliche Verkehrszeichen, aber in diesem Fall zeigt das Verkehrszeichen "Vorfahrtstraße" an, dass du Vorfahrt hast, da du auf der Hauptstraße fährst.

Der Radfahrer hat an der Einmündung von rechts keine Vorfahrt, da er in eine untergeordnete Straße einbiegen will. Das gelbe Auto auf der linken Seite muss ihm Vorrang geben, weil es ebenfalls aus einer untergeordneten Straße kommt.

Deshalb fährt zuerst der Radfahrer, weil er vor dem Gelben den Weg kreuzt, dann kommst du als Fahrer der Hauptstraße, und zuletzt der gelbe Pkw.

Die Regel hilft dir, stets die Reihenfolge beim Einbiegen und Weiterfahren an Kreuzungen richtig einzuschätzen: Hauptstraßenfahrzeuge haben Vorrang vor Einfahrenden aus Nebenstraßen. Das Verkehrszeichen "Vorfahrtstraße" bestätigt diese Regel und steht über der allgemeinen Rechts-vor-Links-Regel.