In welcher Reihenfolge müssen die Fahrzeuge hier weiterfahren?

Deine Antwort ist richtig. Hier gilt die Regel der Vorfahrt an Hauptstraßen (Verkehrszeichen mit gelbem Rhombus). Das bedeutet, dass Fahrzeuge auf der Hauptstraße vorfahrtsberechtigt sind.

Der Radfahrer fährt von rechts auf die Hauptstraße ein, daher hat er Vorrang vor dir und dem gelben Pkw. Du befindest dich als Fahrzeug auf der Hauptstraße und darfst vor dem gelben Pkw fahren, der offenbar von links kommt und warten muss.

Die korrekte Reihenfolge ist also: zuerst der Radfahrer, dann du, dann der gelbe Pkw.

Merke: Fahrzeuge, die von rechts an eine Hauptstraße heranfahren, haben Vorrang. Fahrzeuge auf der Hauptstraße vor denen von links, sofern keine andere Verkehrsregel Vorrang regelt.